LED家庭植物工厂控制系统设计.pdf

p2019 年4 月第30 卷 第2 期照明工程学报ZHAOMING GONGCHENG XUEBAOApr． 2019Vol. 30 No. 2LED家庭植物工厂控制系统设计韩丽丽1，3，程 峥2，牛萍娟1，3，田海涛1，3，梁立君1，3，刘 雷1，罗德智11. 天津工业大学电气工程与自动化学院，天津 300387; 2. 天津工业大学电子与信息工程学院，天津 300387; 3. 天津工业大学大功率半导体照明应用系统教育部工程中心，天津 300387摘 要 针对现有家庭植物工厂控制系统生产成本高、营养液净化不彻底、云平台技术应用实例少的问题，设计并开发了一种LED家庭植物工厂控制系统。该系统以STM32为核心处理器，采用LED模组对植物进行补光，并将深紫外LED技术应用到营养液净化领域; 移植UCOSIII嵌入式系统，以满足系统实时性的要求; 移植EMWIN进行了LCD人机交互模块开发; 通过WIFI模块接入机智云云平台，并基于机智云提供的SDK包以及Android开源框架开发了一款Android APP，实现了对家庭植物工厂的远程调控。整体测试结果表明，系统各项性能均达到了设计要求，具有较高的可靠性，而且成本较低，满足实际应用的需求。关键词 家庭植物工厂; LED补光; 深紫外LED; UCOSIII; 机智云; Android中图分类号 S126; TP273 文献标识码 A DOI 10. 3969j. issn. 1004-440X. 2019. 02. 016Design of LED Family Plant Factory Control SystemHAN Lili1，3，CHENG Zheng2，NIU Pingjuan1，3，TIAN Haitao1，3，LIANG Lijun1，3，LIU Lei1，LUO Dezhi11. School of Electrical Engineering and Automation，Tianjin Polytechnic University，Tianjin 300387，China;2. School of Electronics and Ination Engineering，Tianjin Polytechnic University，Tianjin 300387，China;3. Engineering of Ｒesearch Center of High Power Solid State Lighting Application Systemof Ministry of Education，Tianjin 300387，ChinaAbstract Aiming at the problems of high production cost of the existing family plant factory controlsystem，incomplete purification of nutrient solution and few application examples of cloud plattechnology，an LED family plant factory control system is designed and developed． The system uses STM32as the core processor，uses LED modules to fill the plants，and applies UVC LED technology to the field ofnutrient cleaning． It transplants the UCOSIII embedded system to meet the real-time requirements of thesystem and transplants EMWIN for LCD human-computer interaction module development． It accesses theGizwits plat through the WIFI module，and develops an Android APP based on the SDK packageprovided by the Gizwits plat and the Android open source framework． The remote control of the homeplant factory is realized． The overall test results show that the perance of the system has reached thedesign requirements，with high reliability and low cost，which meets the needs of practical applications．Key words family plant factory; LED fill light; UVC LED; UCOSIII; Gizwits; Android基金项目 国家火炬计划 批准号 2015GH611592，天津市科技计划 批准号 18YFZCNC01160，天津市高等学校创新团队培养计划 批准号 TD13-503572 照明工程学报 2019 年4 月图1 系统功能设计Fig. 1 Design of system function引言近年来，随着植物工厂 LED 照明研究的深入，新成果不断涌现［1 －3］。LED 光源具有体积小、寿命长、光色可调等优点，被认为是全人工光型植物工厂的理想光源［4 －6］。随着大型植物工厂研究不断深入，家庭植物工厂受到人们越来越多的关注。2010 年中国农业科学院推出了一款“低碳智能家庭植物工厂”，它包含三层立体栽培空间，所用光源为白光 LED［7］。2012 年北京某公司研制了一种适合于楼宇、家庭使用的 JPWZ-1 家庭植物工厂，实现了栽培区的温湿度环境的精准控制［8］。2015 年中国农业科学院研制出了两种型号的家庭植物工厂［9］。目前我国研发的家庭植物工厂控制系统大多选用PLC 作为核心控制器，成本较高; 在营养液循环过程中，会出现有害微生物和植物自毒物质，依靠现有技术往往净化不彻底; 且应用物联网技术衍生出的设备云平台技术的实例很少。以上这些问题有待改进。我们通过对现有的家庭植物工厂控制系统进行分析，结合嵌入式技术、LED 光源技术、无线通信技术、设备云平台技术、智能控制技术，设计并开发了一种 LED 家庭植物工厂控制系统。1 系统总体设计1 控制系统功能设计。如图1 所示，LED 家庭植物工厂控制系统由核心处理器、传感器、LCD人机交互模块、数据存储模块、电源、WIFI通信模块、输出控制模块以及 Android APP 组成。传感器模块实现了对系统内光照强度、温湿度、CO2浓度、营养液温度、EC、pH 和液位等环境和营养液因子数据信息的准确采集; 通过在4. 3 寸LCD 触摸屏上搭建人机交互模块，可以实时显示环境和营养液因子数据信息，并对系统内的设备进行操控; 数据存储模块由SPI FLASH、SD 卡组成，SPI FLASH 用来存放字库信息，解决核心处理器的 ＲAM 不足的问题，SD卡用来更新字库信息，采用 FATFS 文件系统管理; 核心处理器是控制系统的核心，它根据传感器模块采集的数据，进行分析决策，等待LCD 触摸屏或Android APP的指令，发送相应的控制命令，从而调节输出控制模块，使环境和营养液因子始终保持在适合植物生长发育的合理范围内; 输出控制模块由加热器、加湿器、制冷器、通风扇、CO2小钢瓶、LED 补光模组、深紫外 LED 净水模组、水泵、蠕动泵组成; 通过 WIFI 模块和路由器接入机智云云平台，并基于机智云提供的 SDK 包以及Android开源框架开发了一款 Android APP，实现了第30 卷第2 期 韩丽丽等 LED家庭植物工厂控制系统设计 73对家庭植物工厂控制系统的远程调控。2 控制系统工作方式。核心处理器每隔10 s接收传感器采集的数据，采用狄克松准则和卡尔曼滤波相结合的传感器数据融合方案，将环境和营养液因子的数据信息显示在LCD触摸屏和Android APP上，再根据设定的环境因子的阈值进行判定，对系统内的输出控制设备进行调控，其中，LED补光模组和深紫外LED模组通过PWM占空比进行调节; 加热器、加湿器以及CO2小钢瓶等电气设备的开启与关闭通过控制继电器的打开和闭合进行调节; 水泵和蠕动泵通过电机驱动电路输出相应的脉冲进行控制。家庭植物工厂系统采用LED模组进行补光，利用水泵实现系统内营养液的循环，应用深紫外 LED模组对循环的营养液进行净化，调节蠕动泵完成滴加酸碱液的操作，并采用 CO2小钢瓶和通风扇协同进行CO2浓度的调控，其中深紫外LED模组、水泵作为环境调控设备均使用定时控制方式，可以实现PWM调速或调光等功能。光照强度、温度、湿度、营养液温度、pH 则根据设定的阈值进行自动控制。温度低于设定值时可以触发加热器启动进行加热，当温度达到设定阈值时，加热器关闭。其他环境和营养液因子的调控方式与温度类似，满足植物正常生长发育对环境和营养液因子的需求。3 LED家庭植物工厂结构设计。LED家庭植物工厂在结构上与大型植物工厂相比有很大差别，需要根据要求做出合适的结构设计［10］。其结构设计方案如图2 所示。LED家庭植物工厂上面三层为植物栽培区，在每层LED模组和栽培区之间添加了隔热材料，以防止 LED 散热对栽培区的温湿度造成影响; 家庭植物工厂最下面一层是设备控制区，主要用于放置加热器、制冷器、CO2小钢瓶、营养液槽、水泵、蠕动泵以及深紫外LED模组等环境和营养液因子调控设备; 营养液储存在底层的营养液槽内，通过营养液循环系统对各层进行循环供给; 在家庭植物工厂顶部安放了一块4. 3 寸的 LCD 触摸屏，可以实时显示家庭植物工厂内部的环境信息，选择运行模式并对系统内的设备进行调控。在植物栽培区每层各安放了一个光照强度传感器、温湿度传感器、CO2传感器、加热器、加湿器，并且在栽培区背面安装了两个通风扇，用于家庭植物工厂内外环境中CO2气体的循环交换。在营养液槽内安放了一个营养液温度传感器、pH传感器、EC传感器、液位传感器、加热器、制冷器、蠕动泵，蠕动泵用于滴加酸碱液进行pH调节，并且可以通过改变水泵的速度从而控制营养液的流速。此外，在营养液循环系统中，安放了一块深紫外LED 模组对循环的营养液进行净化，解决营养液在循环过程中产生有害微生物和植物自毒物质引发的病虫害问题。图2 LED家庭植物工厂结构设计Fig. 2 Design of LED family plant factory structure2 系统的硬件实现LED 家庭植物工厂控制系统硬件由核心处理器、传感器、LCD 人机交互模块、数据存储模块、电源、WIFI 通信模块、输出控制模块组成。选用220 V AC转12 V DC的外接电源作为家庭植物工厂控制系统的总电源，12 V DC 电源可以作为驱动蠕动泵的步进电机和水泵的直流电机的供电电源，通过设计降压电路产生5 V、3. 3 V直流电源向STM32芯片及各个外接模块供电。1 核心处理器。考虑到本系统外接传感器和输出控制模块比较多，并且通过移植EMWIN搭建LCD触摸屏人机交互模块，需要用到较多的 MCU 资源，选用STM32F103ZET6 作为核心处理器。它具有112个通用I/O口、64 kB SＲAM、512 kB FLASH、2个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个DMA控制器、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个USB、1个CAN、3个12 位ADC、1 个12 位DAC、1个SDIO接口、1 个FSMC 接口［11］。在此芯片基础上搭建STM32最小系统电路，同时搭建外围电路实现环境和营养液因子采集、LCD人机交互、数据存储、74 照明工程学报 2019 年4 月WIFI通信、LED补光模组和深紫外LED净水模组的PWM调光、输出设备控制等各项功能。2 数据存储模块。由于在TFTLCD上需要显示汉字，本文选用一个显示速度快且不会占用大量ＲAM的汉字显示方法，即把字库存放在 SPI FLASH中。选用华邦的大容量 SPI FLASH 产品 W25Q128，容量为 128 Mb，并支持标准 SPI 驱动模式［12］。STM32与SPI FLASH 的连接电路如图3 a 所示。其中 CS 为 W25Q128 的片选信号，由 STM32 控制;CLK为时钟信号，由 STM32 产生; SO 为 W25Q128输出数据到 STM32 中; SI 为 STM32 输出数据到W25Q128中。STM32和W25Q128 都有一个串行移位寄存器，STM32通过向SPI串行寄存器写入一个字节来启动传输。寄存器通过MOSI信号线将字节传送到W25Q128，并通过MISO信号线将其自身移位寄存器的内容返回给 STM32，从而交换两个移位寄存器的内容。在某些情况下，可能会根据自己的需求制作其他字体的汉字字库，一旦制作完成就需要更新 SPIFLASH字库，本文选用一个1 GB 的 MicroSD 卡来存储制作好的字库文件，然后将其更新到 SPIFLASH中。选用 STM32 自带的 SDIO 接口驱动 SD卡模块，STM32 与 SD 卡模块的连接电路如图 3 b 所示。在 SDIO 模式下，STM32 使用四条数据线与SD卡通信，每条数据线连接一个47 kΩ上拉电阻。STM32 主机通过 CLK 信号线控制时钟输出，通过信号线向SD卡模块发送控制命令［13］。3 LED模组及LED驱动电路。根据现有文献和相关研究［14 －17］，设计LED补光模组和深紫外LED净水模组，其外形如图4所示。LED补光模组采用15颗660 nm的红光LED和3颗450 nm的蓝光LED串联而成，深紫外LED净水模组采用2颗日本Bioraytron公司最新研发的275 nm的深紫外LED串联而成。本文采用 PAM2861 降压转换器设计了 LED 恒流驱动电路，用于驱动LED补光模组和深紫外LED净水模组并实现 PWM 调光。PAM2861 是一款适用于单个或多个大功率LED串联使用的中低电压范围的LED恒流降压驱动芯片。PAM2861 可以接受6 ～40 V的宽范围输入电压，最大输出电流可以达到1. 5 A，功率最高可达24 W，恒流输出精度为2，效率高达97以上。输出电流可通过对 VSET 引脚进行 PWM 调节，PWM 频率为 100 ～ 1 000 Hz，图3 数据存储模块电路Fig. 3 Circuit of data storage module图4 LED补光模组和深紫外LED净水模组Fig. 4 Module of LED fill light and deep ultraviolet LED water purificationPWM最高输入电压是5 V，占空比从0 ～ 100变化，可调整输出电流的范围从16 ～ 100，当此引脚输入电压小于0. 3 V时，芯片会进入待机模式。LED恒流驱动电路如图5 所示。第30 卷第2 期 韩丽丽等 LED家庭植物工厂控制系统设计 75图5 LED恒流驱动电路Fig. 5 Circuit of LED constant current drivingLED模组的电流大小由连接在 VIN 和 CS 两端的电阻 Ｒ 决定，将 STM32F1ZET6 芯片产生的 PWM信号送至PAM2861 芯片的VSET引脚上实现调光功能，LED 横流驱动电路的输出电流会发生变化。LED的亮度是由 LED 的电流决定，取决于 PWM 信号的占空比。一般情况下应设定 PWM 调光频率在120 Hz 以上，以免人眼能够看到 LED 的闪烁。PAM2861 调光频率最高可达到20 kHz。在输入电源附近必须接一个旁路电容，旁路电容越大，效率损失会变大。该旁路电容必须要承受较大的电流，并能减小对输入电源的冲击。当为直流电源输入时，旁路电容的值最小为4. 7 μF，旁路电容应当与芯片的输入引脚尽量靠近［18］。对于二极管的选择，为了保证最大的效率，考虑到肖基特二极管正向压降低且漏电低，选择肖特基二极管 SS36。对于电感的选择，由于 PAM2861恒流驱动电路的输出电流在700 mA 左右，因此使用的电感大小为100 μH 左右，一般电感的饱和电流与输出电流相比高30 ～50。图6 软件系统运行流程Fig. 6 Process of software system operation3 系统的软件实现1 软件系统主程序。本文搭建的家庭植物工厂控制系统采用的核心处理器为 STM32F103ZET6，它的开发平台为由德国著名的嵌入式系统开发工具和服务供应商KEIL公司设计研发的MDK5，使用uVision5IDE集成开发环境。本系统软件运行流程如图6 所示。首先对系统的时钟、定时器、I/O、SPI、IIC、ADC、SDIO、FSMC、USAＲT等接口初始化，之后进76 照明工程学报 2019 年4 月行外围设备的初始化，然后建立UCOSIII嵌入式实时操作系统，新建起始任务，并在起始任务里创建了包括传感器采集、LCD 人机交互、Gizwits 协议通信、字库更新、输出控制决策等多个等待任务。这些等待任务在UCOSIII里作为并行线程执行。它们通过信号量和邮箱相互通信。整个过程构成了家庭植物工厂系统的软件设计运行流程。2 LCD人机交互模块软件设计。EMWIN 是由德国的SEGGEＲ公司开发的UI图形界面库，采用C语言进行设计。本文通过在 STM32 中移植 EMWIN制作了家庭植物工厂的 LCD 人机交互界面，包含EMWIN在STM32 上的移植和 LCD 人机交互的软件设计。EMWIN 在 STM32 上的移植主要包含添加GUI_ X_ UCOSIII． c 文件、修改 EMWIN 库文件以及修改GUIConf． h文件三部分。图7 为家庭植物工厂系统的 LCD 人机交互界面。图7 a 是本系统的主界面，由模式选择、PWM控制、环境监测、设备控制四个图标组成。图7 b 是模式选择界面，采用机智云Gizwits协议中自带的NTP网络时间请求函数 giwitsGetNTP 来判断WIFI模块是否成功接入机智云服务器，成功连接服务器后，每秒调用 gizwitsGetNTP 函数来请求NTP 网络时间，WIFI 模组收到请求后，会产生WIFI_ NTP事件，事件中就会打印当前的网络时间，以此来判断是否连接机智云服务器，另外设置一个模式选择按钮，如果设置为自动模式，设备控制界面中的按钮就会失效。图7 c 为 PWM 控制界面，可以实现对 LED 补光灯的 PWM 调光和水泵直流电机的PWM 调速操作。图7 d 为设备控制界面，对系统内的各类输出设备进行控制。图7 LCD人机交互界面Fig. 7 Interface of LCD human-computer3 云平台接入与移动端开发。本文搭建的家庭植物工厂控制系统的无线通信方案是选用烧录GAgent固件的 WIFI 模块 ESP8266 通过 GIZWITS 协议接入机智云云端，STM32 与 ESP8266 之间采用互相发送请求与应答指令的方法，实现两者的串口通信［19］。设备上电后，当ESP8266 首次访问机智云云端时，需要通过按键选择Airlink模式或者SoftAP模式。当ESP8266 处在Airlink模式下，它将连续接收特定编码的 WIFI 广播包，手机连接可用的 WIFI后，通过APP发送编码后的WIFI网络的 SSID 和密码广播，ESP8266 接收到之后自动尝试连接 WIFI，本文采用的ESP8266 已经烧录了GAgent协议，内置了此模式。当ESP8266 处在SoftAP 配置模式时，它将成为一个无线访问接入点，手机可直接与它进行第30 卷第2 期 韩丽丽等 LED家庭植物工厂控制系统设计 77连接，然后输入路由器的SSID和密码，ESP8266 接收到信息的时候会自动尝试连接路由器。ESP8266通过Gizwits协议成功接入云端后，会进入一个无限的循环，向STM32 发送读取设备状态指令，STM32每隔10 分钟主动向ESP8266 上报设备状态值。机智云云平台接入软件设计流程如图8 所示。图8 机智云云平台接入软件流程Fig. 8 Process of gitwits plat access software机智云云平台目前为用户提供了3 套 SDK 包原生 SDK、Android 平台原生 SDK、APICloud 跨平台SDK。通过使用这些SDK包，可以无需关注复杂的通信协议，只需要进行简单的代码修改和 UI 设计，快速地进行 APP 的开发。本文首先在机智云Demo APP上进行了系统的调试，之后在 Eclipse 开发环境中上进行了家庭植物工厂的 Android APP开发。首先在机智云开发者中心生成家庭植物工厂的SDK包，将SDK包解压后的libs目录下所有内容复制到安卓 APP 开源框架的 libs 目录。然后，开放AndroidManifest． xml中的所有SDK打印级别，以实现APP与机智云的通信，同时，注册SDK监听器用于回调SDK中定义的注册、登录、配置设备和绑定设备等回调接口。最后进行 APP 的 UI 设计，添加BindingDeviceActivity 以回调绑定的设备，完成Android APP的快速开发。图9 为本文制作的家庭植物工厂的Android APP。用户首先需要通过手机绑定注册，填写登录密码，实现登录操作，并且提供了找回密码功能。环境监测界面可以让用户了解当前系统内的环境和营养液因子的实时信息。电气控制界面可以实现对 LED 补光灯调光和水泵调速的操作，并能输出设备进行控制，这里设置了一个自动模式，在自动模式下，各类环境和营养液因子会通过阈值进行自动控制。阈值设置界面可以让用户对各类环境和营养液因子的阈值进行改变。图9 Android APP界面Fig. 9 Interface of Android APP78 照明工程学报 2019 年4 月4 系统测试4. 1 LED驱动电路及深紫外LED模组测试对于LED 恒流驱动电路的测试，在室温25 ℃的条件下进行，测试LED恒流驱动电路输入电压和输出电流的关系。当输入端电流发生变化时，查看PAM2861 输出端的电流情况，测试结果如图10 a所示。从图中可以看出，PAM2861 输出端的电流稳定在 700 mA 左右，满足 LED 补光模组和深紫外LED模组的电流要求。LED恒流驱动电路的效率与输入电压之间的关系如图10 b 所示。从图中可以看出，当输入电压在11 ～30 V之间变化时，其效率大于80。当PWM频率设定在200 Hz时，PWM占空比与电流的关系如图 10 c 所示。从图中可以看出，当PWM占空比从0 上升至100时，PAM2861 输出端电流从0 mA上升到700 mA，满足LED补光模组和深紫外LED模组的调光要求。深紫外LED模组光谱测试结果如图10 d 所示。从图中可以看出，测试光谱主要分布在275 mm附近，符合深紫外 LED 模组用于营养液净化的需求。图10 LED驱动电路及深紫外LED模组测试Fig. 10 Test of LED driver circuit and deep UV LED module4. 2 LCD人机交互模块及移动端测试在LCD人机交互模块的设备控制界面中，分别测试加热器指令、加酸指令及深紫外指令，任意两种组合指令、三种组合指令各测试 10 次、50 次、100 次、200 次和500 次。计算指令码失效的次数，其中失效率为失效次数占测试次数的百分比。将结果记录在表1 中。可以发现，各模块运行情况良好，符合控制系统的应用需求。在小米 MIX2 中进行了移动端的测试，打开Android APP，输入帐号和密码，在环境监测界面中可以查看环境和营养液因子的数据信息。在电气控制界面中，分别测试加湿器指令、加碱指令和深紫外指令，任意两种组合指令、三种组合指令表1 指令失效率测试表Table 1 Table of instruction failure rate test测试次数加热器继电器加酸蠕动泵深紫外LED恒流驱动电路两种组合三种组合10 0 0 0 0 050 0 0 0 0 0100 0 1 1 1 2200 0. 5 0. 5 0. 5 1 1. 5500 0. 4 0. 6 0. 4 0. 8 1. 2第30 卷第2 期 韩丽丽等 LED家庭植物工厂控制系统设计 79各测试10 次、50 次、100 次、200 次和500 次。计算指令码失效的次数，其中失效率为失效次数占测试次数的百分比。将结果记录在表2 中。可以发现，Android APP的失效率比 LCD 人机交互模块的失效率略高，可能的原因是手机信号不稳定，但总体上满足本文搭建的家庭植物工厂系统的应用需求。4. 3 系统整体测试在Android APP 阈值设置界面中，分别输入光照强度、温度、湿度、营养液温度、PH 的上下限参数，从早上8 点到晚上8 点每隔半个小时在云平台上监测系统内环境和营养液因子数据信息的变化情况，结果如图11 所示。从图中可以发现，光照强度、温度、湿度、营养液温度在设置的阈值范围内保持稳定，符合本文搭建的家庭植物工厂的预期要求。表2 指令失效率测试表Table 2 Table of instruction failure rate test测试次数加湿器继电器加碱蠕动泵深紫外LED恒流驱动电路两种组合三种组合10 0 0 0 0 050 0 0 2 2 2100 0 2 1 1 2200 0. 5 1. 5 1. 5 2 2. 5500 0. 6 0. 8 1. 2 1. 4 1. 8图11 系统整体测试Fig. 11 System overall test5 结语我们设计并开发了一种LED家庭植物工厂控制系统，以STM32F103ZET6 作为核心处理器，移植了UCOSIII嵌入式实时系统，通过 WIFI 模块 ESP8266接入机智云云平台，采用 LCD 触摸屏和 AndroidAPP进行人机交互。整体测试结果表明，系统各项性能均达到了设计要求，具有较高的可靠性，而且成本较低，满足实际应用的需求。参 考 文 献［1］牛萍娟，李艳艳，田会娟，等． 基于 LabVIEW的智能LED 植物补光照明系统设计 ［J］． 江苏农业科学，2016，44 10 394-398.［2］武志强，冯红，路志明，等． 鸡舍 LED 光色智能系统的设计与研究 ［J］． 计算机测量与控制，2017，256 234-237.［3］贺斐斐，曹春雨，刘景艳，等． 基于并行粒子群算法的LED植物最优补光系统设计［J］． 江苏农业科学，2018，46 1 165-168.［4］刘厚诚． LED 植物照明产业的发展现状与趋势 ［J］．80 照明工程学报 2019 年4 月照明工程学报，2018，29 4 8-9.［5］刘彤，贺宏伟，李尧，等． 基于Android平台的家庭植物工厂智能监控系统 ［J］． 农机化研究，2015，374 197-202.［6］王启星，徐景宏，张昕昱，等． LED 植物补光源光量子通量密度的数据采集系统 ［J］． 照明工程学报，2018，29 2 53-59.［7］吕艳． 数字植物工厂技术正式步入家庭生活［J］． 农业工程技术，2010 12 58-59.［8］商守海，周增产，卜云龙，等． JPWZ-1 型微型植物工厂的研制［J］． 农业工程，2012，2 1 44-47.［9］苏志能，洪燕南，陈大华． 微型植物工厂集装箱模式的评述和探讨 ［J］． 中国照明电器，2018 812-16.［10］艾海波，魏晋宏，邱权，等． 基于 STM32 的微型植物工厂温湿度监测系统设计 ［J］． 农机化研究，2014，36 5 141-144.［11］郭伟军，章国青，孙以泽． 基于 STM32 和 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年成立以来，已走过四十年，伴随着国家改革开放一起成长。学会汇聚了照明行业老、中、青各方面的专家及照明科技工作者，在北京市科协的领导下，积极开展国内外学术交流、技术咨询和科普活动，坚持不懈地做好“为政府服务、为企业服务、为会员服务”，为北京照明工程项目建设和绿色照明推广应用做了大量的技术支撑，推动了北京照明事业的健康发展。为表彰在北京照明学会四十年发展历程中付出艰辛努力的老一辈领导，大会特进行北京照明学会成立四十周年表彰颁奖，感恩老一辈对北京照明学会及中国照明做出的巨大贡献。“杰出贡献奖”荣获该奖项的有 戴德慈、洪元颐、姜常惠、李德富、李景色、马述荣、任元会、王大有、王晓英、王振生、徐长生、杨臣铸、张敏、张耀根、周文辉。满怀感恩的颁奖表彰典礼过后，进入本次大会的重要环节北京照明科技论坛主题报告，为了达到沟通交流学习的目的，来自设计院、工程公司、设计单位的代表精心准备了18个精彩的主题报告，从照明设计、灯光应用、产品创新等角度展开了详细地分享和讨论。科学技术的发展为人们提供更好更健康的光环境打下基础，照明行业得以迅速发展，与此同时也面临多重挑战与机遇。北京拥有丰富的高校和设计工程力量，在科技创新发展方面发挥了重要的影响作用。北京照明学会四十年发展也得益于首都经济的快速发展。总结过去，展望未来，北京照明学会定能百尺竿头，更上一层楼，为行业发展，国民经济进步贡献卓越的力量。/p